云南省S35永金高速永仁至大姚段位于云南省中西部，是云南省北進四川等西部省份及南下東南亞的國際大通道之一，也是云南省高速公路網規劃“五縱五橫一邊兩環二十聯”中的永仁—金水河高速公路的組成路段。起點位于G5京昆高速公路永仁服務區以南650米處，設秧魚壩樞紐立交接國高網G5京昆高速，接楚雄至大姚高速公路止點，全長62.97公里（永仁縣境內主線29.25公里，大姚縣境內主線長32.22公里），按雙向四車道高速公路標準建設，路基寬度25.5m、設計速度80Km/h。永仁設秧魚壩交通樞紐立交、永仁南互通式立交、宜就互通立交共3個，服務區1處，橋隧比例44.31%。